Astroneer oyunculara keşfedebilecekleri geniş bir evren sunar; bu evrende beş gezegen (Atrox, Calidor, Sylva, Vesania ve Glacio) ve iki ay (Desolo ve Novus) bulunur. Her gök cismi benzersizdir; kendine özgü birincil ve ikincil kaynaklara sahiptir. Birincil kaynaklar yer altı katmanları arasında bulunurken, ikincil kaynaklara dağlık bölgelerde ve daha derin katmanlarda erişilebilir. Gündüz/gece döngüleri ve güç üretimi gezegenler arasında farklılık gösterir; bu da güneş ve rüzgâr enerjisinin verimliliğini etkiler. Tüm gezegenler beş katmandan oluşan benzer bir yapıyı paylaşır: yüzey, mağaralar, manto, dış çekirdek ve iç çekirdek.
Not: Aşağıdaki rehber spoiler içerecektir.
| Gezegen | Tür | Birincil | İkincil | Gazlar | Zorluk | Güneş | Rüzgâr | Geçit Odası İçin Gerekli Güç | Geçit Motoru Malzemesi |
|
Sylva |
Karasal | Sfalerit | Malakit | Hidrojen, Azot | Kolay | Orta | Orta | 5U/s | Kuvars |
| Karasal Ay | Volframit | Sfalerit | Yok | Kolay | Yüksek | Düşük | 8U/s | Çinko | |
| Kurak | Malakit | Volframit | Hidrojen, Kükürt | Orta | Çok Yüksek | Düşük | 12U/s | Patlayıcı Toz | |
| Egzotik | Lityum | Titanit | Hidrojen, Azot, Argon | Orta | Düşük | Yüksek | 16U/s | Grafen | |
| Egzotik Ay | Hematit | Lityum | Hidrojen, Metan | Orta | Yüksek | Yüksek | 21U/s | Silikon | |
| Tundra | Titanit | Hematit | Argon | Zor | Çok Düşük | Çok Yüksek | 26U/s | Elmas | |
| Radyasyonlu | Yok | Yok | Helyum, Metan, Azot, Kükürt | Çok Zor | Düşük | Düşük | 30U/s | Hidrojen |