Astroneer oferece um universo vasto para os jogadores explorarem, apresentando cinco planetas (Atrox, Calidor, Sylva, Vesania, Glacio) e duas luas (Desolo, Novus). Cada corpo celeste é único, com recursos primários e secundários distintos. Os recursos primários encontram-se entre as camadas subterrâneas, enquanto os recursos secundários estão acessíveis em regiões montanhosas e camadas mais profundas. Os ciclos de dia/noite e a geração de energia diferem entre planetas, influenciando a eficácia da energia solar e eólica. Todos os planetas partilham uma estrutura semelhante com cinco camadas: superfície, cavernas, manto, núcleo externo e núcleo interno.
Nota: O guia seguinte contém spoilers.
| Planeta | Tipo | Principal | Secundário | Gases | Dificuldade | Sol | Vento | Energia Necessária para a Câmara Portal | Material do Motor Portal |
|
Sylva |
Terrano | Esfalerite | Malaquite | Hidrogénio, Nitrogénio | Fácil | Médio | Médio | 5U/s | Quartzo |
| Lua Terrana | Volframite | Esfalerite | Nenhum | Fácil | Alto | Baixo | 8U/s | Zinco | |
| Árido | Malaquite | Volframite | Hidrogénio, Enxofre | Médio | Muito Alto | Baixo | 12U/s | Pó Explosivo | |
| Exótico | Lítio | Titanite | Hidrogénio, Nitrogénio, Árgon | Médio | Baixo | Alto | 16U/s | Grafeno | |
| Lua Exótica | Hematite | Lítio | Hidrogénio, Metano | Médio | Alto | Alto | 21U/s | Silicone | |
| Tundra | Titanite | Hematite | Árgon | Difícil | Muito Baixo | Muito Alto | 26U/s | Diamante | |
| Radiado | Nenhum | Nenhum | Hélio, Metano, Nitrogénio, Enxofre | Muito Difícil | Baixo | Baixo | 30U/s | Hidrogénio |