Astroneer oferece um universo expansivo para os jogadores explorarem, apresentando cinco planetas (Atrox, Calidor, Sylva, Vesania, Glacio) e duas luas (Desolo, Novus). Cada corpo celeste é único, com recursos primários e secundários distintos. Recursos primários são encontrados entre as camadas subterrâneas, enquanto recursos secundários são acessíveis em regiões montanhosas e camadas mais profundas. Os ciclos dia/noite e a geração de energia diferem entre os planetas, influenciando a eficácia da energia solar e eólica. Todos os planetas compartilham uma estrutura semelhante com cinco camadas: superfície, cavernas, manto, núcleo externo e núcleo interno.
Nota: O guia a seguir conterá spoilers.
| Planeta | Tipo | Primário | Secundário | Gases | Dificuldade | Sol | Vento | Potência Requerida para a Câmara de Portal | Material do Motor do Portal |
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Sylva |
Terrano | Esfalerita | Malaquita | Hidrogênio, Nitrogênio | Fácil | Médio | Médio | 5U/s | Quartzo |
| Lua Terrana | Wolframita | Esfalerita | Nenhum | Fácil | Alto | Baixo | 8U/s | Zinco | |
| Árido | Malaquita | Wolframita | Hidrogênio, Enxofre | Médio | Muito Alto | Baixo | 12U/s | Pó Explosivo | |
| Exótico | Lítio | Titanita | Hidrogênio, Nitrogênio, Argônio | Médio | Baixo | Alto | 16U/s | Grafeno | |
| Lua Exótica | Hematita | Lítio | Hidrogênio, Metano | Médio | Alto | Alto | 21U/s | Silicone | |
| Tundra | Titanita | Hematita | Argônio | Difícil | Muito Baixo | Muito Alto | 26U/s | Diamante | |
| Radiado | Nenhum | Nenhum | Hélio, Metano, Nitrogênio, Enxofre | Muito Difícil | Baixo | Baixo | 30U/s | Hidrogênio |