Astroneer offre ai giocatori un universo vastissimo da esplorare, con cinque pianeti (Atrox, Calidor, Sylva, Vesania e Glacio) e due lune (Desolo e Novus). Ogni corpo celeste è unico, con risorse primarie e secondarie distinte. Le risorse primarie si trovano tra gli strati sotterranei, mentre le risorse secondarie sono accessibili nelle regioni montuose e negli strati più profondi. I cicli giorno/notte e la generazione di energia variano da pianeta a pianeta, influenzando l'efficacia dell'energia solare ed eolica. Tutti i pianeti condividono una struttura simile con cinque strati: superficie, caverne, mantello, nucleo esterno e nucleo interno.
Nota: La seguente guida conterrà spoiler.
| Pianeta | Tipo | Primaria | Secondaria | Gas | Difficoltà | Sole | Vento | Energia richiesta dalla camera gateway | Materiale del motore gateway |
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Sylva |
Terrestre | Sfalerite | Malachite | Idrogeno, azoto | Facile | Medio | Medio | 5U/s | Quarzo |
| Luna terrestre | Wolframite | Sfalerite | Nessuno | Facile | Alto | Basso | 8U/s | Zinco | |
| Arido | Malachite | Wolframite | Idrogeno, zolfo | Medio | Molto alto | Basso | 12U/s | Polvere esplosiva | |
| Esotico | Litio | Titanite | Idrogeno, azoto, argon | Medio | Basso | Alto | 16U/s | Grafene | |
| Luna esotica | Ematite | Litio | Idrogeno, metano | Medio | Alto | Alto | 21U/s | Silicone | |
| Tundra | Titanite | Ematite | Argon | Difficile | Molto basso | Molto alto | 26U/s | Diamante | |
| Irradiato | Nessuna | Nessuna | Elio, metano, azoto, zolfo | Molto difficile | Basso | Basso | 30U/s | Idrogeno |