Astroneer ofrece un universo expansivo para que los jugadores exploren, que cuenta con cinco planetas (Atrox, Calidor, Sylva, Vesania, Glacio) y dos lunas (Desolo, Novus). Cada cuerpo celeste es único, con recursos primarios y secundarios distintos. Los recursos primarios se encuentran entre las capas subterráneas, mientras que los recursos secundarios son accesibles en regiones montañosas y capas más profundas. Los ciclos de día/noche y la generación de energía varían entre los planetas, influyendo en la efectividad de la energía solar y eólica. Todos los planetas comparten una estructura similar con cinco capas: superficie, cuevas, manto, núcleo externo y núcleo interno.
Nota: La siguiente guía contendrá spoilers.
| Planeta | Tipo | Primario | Secundario | Gases | Dificultad | Sol | Viento | Potencia Requerida para la Cámara de Entrada | Material del Motor de Entrada |
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Sylva |
Terran | Espalerita | Malachita | Hidrógeno, Nitrógeno | Fácil | Mediano | Mediano | 5U/s | Cuarzo |
| Luna Terrana | Wolframita | Espalerita | Ninguno | Fácil | Alto | Bajo | 8U/s | Cinc | |
| Árido | Malachita | Wolframita | Hidrógeno, Azufre | Mediano | Muy Alto | Bajo | 12U/s | Polvo Explosivo | |
| Exótico | Litio | Titanita | Hidrógeno, Nitrógeno, Argón | Mediano | Bajo | Alto | 16U/s | Grafeno | |
| Luna Exótica | Hematita | Litio | Hidrógeno, Metano | Mediano | Alto | Alto | 21U/s | Silicona | |
| Tundra | Titanita | Hematita | Argón | Difícil | Muy Bajo | Muy Alto | 26U/s | Diamante | |
| Radiado | Ninguno | Ninguno | Helio, Metano, Nitrógeno, Azufre | Muy Difícil | Bajo | Bajo | 30U/s | Hidrógeno |