ICARUS 中的坐骑是畜牧系统的重要组成部分，为玩家提供交通和物品栏管理方式。 这些生物可以骑乘，让你在各种地形中更快速地移动。 坐骑拥有天赋系统，等级上限为 50 级，玩家还可以通过移动与战斗命令来自定义坐骑的行为。 它们可以跟随玩家、待在原地、趴下或四处游荡，其攻击性也可设置为被动、防御或主动攻击。
ICARUS 坐骑列表
| 图片 | 坐骑 | 描述 | 移动速度 | 生成地点 |
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恐鸟 | 速度最快的坐骑，行为被动。 | 高 |
Olympus：针叶林（中等、困难、超难） Styx：针叶林、沙漠（中等、困难、超难） Prometheus：Grasslands、Grasslands_Conifer、Grasslands_Crater |
| 北极恐鸟 | 与 Moa 类似，但拥有北极地区专属加成。 | 高（在北极地区提升） |
Olympus：Transition_Hard Styx：Arctic_Easy Prometheus：Arctic_General |
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| 水牛 | 速度较慢，但可携带更多物品，并能拖运背包/手推车。 | 中 |
Olympus：针叶林（中等、困难、超难） Styx：针叶林（中等、困难、超难，有/无 Crocs） Prometheus：Grasslands_Cliffs、Grasslands_Conifer、Lava_Buffalo |
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| Terrenus | 常见坐骑，速度和负重能力都处于中等水平。 | 中 |
Olympus：针叶林（简单、中等、困难、超难） Styx：针叶林（简单、中等、困难、超难） Prometheus：草原（General、General_Birds、Conifer） |
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| 长牙兽 | 最慢也最强壮，出没于北极地区。 可使用所有坐骑装备。 | 慢 | Styx：北极（简单、困难）、Arctic_Bear_Easy | |
| 斑马 | Terrenus 的平替版本，拥有沙漠加成。 需要 Icarus Pet Bundle。 | 中（在沙漠中提升） | 已迁移：Recovery |