Le cavalcature in ICARUS sono una parte integrante del sistema di allevamento e offrono ai giocatori un mezzo di trasporto e gestione dell'inventario. Queste creature possono essere cavalcate, consentendo di spostarsi più velocemente su vari terreni. Le cavalcature hanno un sistema di talenti con un limite massimo di livello pari a 50, e i giocatori possono personalizzare il comportamento della propria cavalcatura con comandi di movimento e combattimento. Possono seguire il giocatore, restare in un punto, sdraiarsi o girovagare, e la loro aggressività può essere impostata su passiva, difensiva o aggressiva.

Elenco delle cavalcature di ICARUS

Immagine	Cavalcatura	Descrizione	Velocità di movimento	Luoghi di spawn
	Moa	La cavalcatura più veloce, comportamento passivo.	Alta	Olympus: Conifere (Medio, Difficile, Super difficile) Styx: Conifere, Deserto (Medio, Difficile, Super difficile) Prometheus: Praterie, Praterie_Conifere, Praterie_Cratere
	Moa artico	Simile al Moa, con bonus specifici per l'Artico.	Alta (aumentata nell'Artico)	Olympus: Transizione_Difficile Styx: Artico_Facile Prometheus: Artico_Generale
	Bufalo	Più lento, può trasportare di più e trainare zaini/carrelli.	Media	Olympus: Conifer (Medium, Hard, Super Hard) Styx: Conifer (Medium, Hard, Super Hard, con/senza Crocs) Prometheus: Grasslands_Cliffs, Grasslands_Conifer, Lava_Buffalo
	Terrenus	Comune, buon equilibrio tra velocità e capacità di trasporto.	Media	Olympus: Conifere (Facile, Medio, Difficile, Super difficile) Styx: Conifere (Facile, Medio, Difficile, Super difficile) Prometheus: Praterie (Generale, Generale_Uccelli, Conifere)
	Zannuto	La più lenta e robusta, si trova nelle regioni artiche. Può usare tutto l'equipaggiamento per cavalcature.	Lenta	Styx: Artico (Facile, Difficile), Artico_Orso_Facile
	Zebra	Alternativa al Terrenus con bonus per il deserto. Richiede Icarus Pet Bundle.	Media (aumentata nei deserti)	Riposizionato: Recovery